
一、 系統定位:從“人工經驗"到“AI量化"的育種范式革命
托普云農植物表型系統是基于多模態成像、機器人自動化與AI算法構建的高通量數字化平臺。它通過非接觸式測量,將傳統依賴人眼觀察的“株高、葉色、長勢"等主觀性狀,轉化為120+項可量化、可追溯的數字表型參數,是破解“基因型-表型-環境"(G×E×P)互作機制,加速功能基因挖掘與智能育種的核心基礎設施。
二、 核心作用:打通數據驅動的育種閉環
該系統旨在解決傳統表型鑒定“通量低、主觀性強、數據維度單一"的三大痛點,其科學價值體現在三個層面:
高通量基因型篩選
在種質資源庫或雜交分離群體(F?等)中,快速篩選出具有目標性狀(如株型緊湊、抗倒伏、高光效)的優異單株,建立基因型與表型間的定量關聯,大幅縮短育種周期。
逆境生理動態監測
通過高光譜與熱紅外成像,在肉眼不可見階段早期預警干旱脅迫、氮素缺乏、病害侵染,量化植物的抗逆生理響應(如冠層溫度、NDVI指數變化),為抗逆育種提供精準指標。
全生育期數字檔案
從種子萌發到成熟收獲,構建連續的時間序列生長曲線(株高、葉面積、生物量),實現表型數據的無損、可重復、標準化采集,支撐植物表型組學研究。
三、 核心功能亮點
1、智能流水線設計
傳送帶式結構:將盆栽植株自動送入成像暗室進行圖像采集與分析,實現“植物-傳感器-解析"的一體化高效作業。
2、自動化識別與采集
自動化識別與采集:植株到達成像位置后,系統通過RFID標簽自動識別植物信息并觸發采集,采集數據與植物編碼自動關聯,確保數據可追溯。
旋轉頂升功能:暗室內部配置旋轉頂升模塊,實現盆栽360度旋轉和上下升降功能,采集植株。
3、高通量解析
內置多種AI表型算法:系統內置多種作物及成像算法模型,可自動進行圖像預處理與分割計算,自動解析多項作物表型參數和生理參數。
個性化表型性狀解析:可實現針對不同植物的個性化表型指標,例如白菜可實現腰粗、束腰性、葉片顏色、葉柄顏色等指標,禾本科作物可實現葉頂點數、莖葉夾角等指標,支持指標定制化開發。
4、一體化軟件控制與數據管理
全流程軟件集成:用戶通過統一軟件平臺即可進行設備管理、相機參數設置、表型任務采集、圖像分析及結果查看,操作簡潔高效。
軟件數據管理:數據在本地自動化存儲,可在軟件中對歷史數據進行查詢、分析結果查看和圖表結果導出;
植物二維碼管理:支持根據作物類型、品種信息生成并打印樣品二維碼,自動生成植物材料編號。
5、系統安全保障
多重安全防護:具有限位裝置、急停按鈕、故障警報等安全保護裝置,保障意外狀態下設備運行安全與穩定性。
數據安全保障:采用安全傳輸模式,本地自動存儲,存儲空間支持無限擴容,確保數據可靠性與隱私性。
6、系統定制化擴展
稱重模塊(選配):可集成高精度稱重模塊,在傳送過程中自動測定植株重量,記錄并分析生物量變化趨勢。
高度定制化:可根據用戶實驗需求與不同作物類型,定制開發植物算法與解析指標,具備良好的擴展性與適應性。
四、 典型應用場景
1. 室內/溫室高通量篩選(核心育種場景)
適用系統:溫室型高通量平臺(TP-GTL系列)、盆栽傳送帶系統。
任務:在可控環境(溫度、光照)下,對大規模種質資源(如水稻、小麥、番茄)進行苗期至成熟期的表型篩選。重點評估生物量積累速率、株型架構、營養利用效率。
優勢:環境干擾小,數據重復性,適合基因功能驗證與突變體庫篩選。
2. 田間原位表型監測(生態與抗逆研究)
適用系統:田間固定式監測系統(TP-WMS-PHY)、無人車式平臺(TP-GTL-AR)、無人機遙感。
任務:在大田真實環境下,監測作物群體冠層動態(如LAI變化)、水分脅迫響應(熱成像)、倒伏率及最終產量預測。
優勢:反映真實G×E互作,支持大尺度(小區/地塊)群體表型分析,為智慧灌溉與精準施肥提供決策依據。
3. 根系與果實表型分析(擴展場景)
適用系統:根系成像系統(選配)、便攜式表型桿(TP-BX-2系列)。
任務:利用透明培養管(Rhizotron)無損監測根系構型(根長、根直徑);對果實(如蘋果、葡萄)進行色澤、大小、糖度(光譜反演)分級。
優勢:解決“地下"與“采后"表型難獲取的問題,完善全植株表型圖譜。
五、 技術嚴謹性說明
數據有效性邊界:AI算法對嚴重遮擋、密集群體的分割精度會下降;高光譜反演生化參數(如氮含量)需建立本地化的校準模型(與化學測定值擬合),不可直接使用默認系數。
環境干擾控制:田間平臺的光照變化(云層)、風致植株晃動會引入噪聲,數據處理時需進行光照歸一化與時間序列濾波。
系統集成復雜度:高通量平臺涉及機械傳動、電氣控制與算法解析的深度耦合,需專業團隊進行定期標定(如白板校正、距離標定) 與維護,非即插即用型設備。
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